看完最强车脑挑战赛后发现 无人驾驶真正上路为时尚早

对专业组车队来说，如果说首日赛事是餐前小菜，那么自动驾驶城市交通场景挑战赛就是一道硬菜。从实际应用的角度说，城市场景的自动驾驶最符合日常驾驶环境，能够真正意义上模拟实际用车情况。

本项赛事的参赛车队包括来自车企、科创公司、高校、研究机构在内的31支队伍，其中包括2支国外车队。这也是今年所有4个赛事项目中参赛队伍最多的一场比赛，车辆的种类包含了乘用车、客车、微型巴士、微型／大型清扫车等。

比赛地点位于中汽研的礼嘉园区，这是i-VISTA 国家智能汽车集成系统试验区一期工程城市交通场景试验区所在地，城市道路环境包括直道、弯道、坡道、桥梁、隧道、十字、丁字路口等绝大部分城市道路场景，尤其能体现重庆复杂的道路情况。而在园区内，专业的技术保障包括智能传感器、高精度定位、车路实时通信、智能交通管理等基础设施已经相当完备。同时，5G网络也实现了对园区的全覆盖。

根据比赛规则，参赛的车队需要在12分钟之内完成区安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的18个场景，而其中3个随机场景进行2类不同工况的操作，以此考验参赛车辆的感知、快速决策能力，以及对城市典型道路、交通场景自适应的综合能力等。

同时，城市交通场景挑战赛设置了15个基础场景，分别是起点－环道－合流道－跟车过弯－丁字路口左转－障碍物识别及响应－右转礼让行人－避让行人－隧道通行－主动超车－驼峰桥－异形十字路口－缓冲下坡－事故车辆避让－终点路边停车。其中隧道通行、驼峰桥不是必选项。

看得出来，以上城市道路场景已经囊括了日常驾驶中的大部分情况，这对于自动驾驶车辆要像人为驾驶一样顺畅通过可并不是一件容易的事情，也正因如此，赛事的高水平才得以显现，进而到实际应用中才会更安全。

从比赛现场实际情况看，直到媒体进入比赛场地时，现场都还在紧张的布置着相关工作，也就是说，参赛的车队虽然知道总体赛事场景，但是对于场景的具体布置可能并不知情，这样一来赛事难度就更难了，也因此出现参赛队将一个或者两个选做场景放弃的情况。

实际上，这两个场景是对自动驾驶系统连续性操控和反应能力的考评。比如隧道通行，需按车道灯和隧道警告标志指示变道驶入隧道,变道前还需正确开启右转向灯；进入隧道后,GPS信号遭屏蔽丢失,参赛车辆需开启近光灯,沿车道安全驶出隧道，这一连串的动作有不小难度。而上下驼峰桥的时候不少车辆更是不能很好的控制车速而失败，或上桥时发生溜坡、或下桥时车速过快，难度很大。

另外一个难点在于，本次城市交通场景挑战赛有多个随机场景的设置，参赛车辆经过场景时所遇到的工况并不固定，场景3（合流道）、场景5（丁字路口左转）、场景6（障碍物识别及响应）、场景7（右转礼让行人）、场景8（避让行人）皆为随机场景。也就是说，在这些地方，不能提前预判下一步会出现什么情况，需要车辆随机应对，这是考验其“大脑”的地方。

正因为如此，才有不少参赛队都对这样的比赛喊“难”，之所以有这样的设置，赛事组委会的目的是希望通过这样的比赛检验出参赛车辆自动驾驶的真实水平。

事实上，城市道路交通场景是日常驾驶遇到最多的情况，其复杂多变要求车辆能够随机应变，不说人为驾驶情况，目前的自动驾驶车辆要应对这些场景肯定会存在相当的难度，也就是说，距离全自动驾驶上路还有一段时间，比赛只是一个练兵场。