真正的L4级自动驾驶，坐进车内是什么感觉？

2019年7月26日，在中国汽车智能驾驶技术的发展史上，注定是值得被铭记的一天。

这一天发生了两件事：第一件事，国内首个5G自动驾驶公共服务平台暨5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地，在重庆仙桃国际大数据谷正式启用。

首批将有三辆L4级自动驾驶汽车，在一段4.3公里的开放道路上，与各种社会车辆混合在一起行驶。这也是国内L4级自动驾驶汽车，首次行驶在真正的城市道路上。可以让公众近距离体验。这意味着，距离量产的那一天，已经越来越近。

而敢于将自己研发的L4级自动驾驶汽车，行驶上了开放道路并让公众体验，不是别家，正是长安！这就是笔者要说的第二件事。从2019年7月开始，长安将提供为期两年的自动驾驶体验示范运营。初期提供三辆达到L4级自动驾驶的逸动，普通消费者都可申请体验。目前正在开发的还有3辆，预计在8月份智博会前可开发完成，面向全球消费者开放。这也是国内首家车企将自家研发的L4级自动驾驶汽车，开上了真正的开放道路。此外消费者还能体验到手机APP预约自动驾驶车辆、V2X智慧交通、远程全自动泊车、无线充电等技术。

作为第一波在开放道路上体验自动驾驶的媒体，笔者现在这里聊一聊亲身的感受。

长安首批提供的三辆实现L4级自动驾驶的长安逸动，也摆在了活动现场。

笔者近距离进行了体验——这3辆逸动是在长安逸动EV460基础上改造而来，从外表看变化，最引人瞩目的，是它那六个象笔筒一样的激光雷达。分布在车头、车尾和两侧。除此之外，它还配置了5个毫米波雷达、12个超声波雷达、6个摄像头、1套5G/LTE-V2X系统，用来做环境感知。

此外这台逸动身上还拥有一个强大的中央控制器，可以处理来自卫星和激光雷达所接收的信息，结合高精度地图进行定位。中央控制器根据传感器、地图定位、TBOX提供的信息和指令，控制油门、刹车、方向盘、挡位，实现拟人化的自动驾驶。

坐进车内，能看到自动驾驶路段已经显示在中控大屏上，同时一个绿色标识显示：L4 已激活自动驾驶。

整个体验的路段总长度4.3公里，体验时间为10分钟，车速为0-40公里小时，全车设9个站点，同时随车安排一名安全员。

实际体验大约十分钟，其实并不过瘾。不过当坐在车内，驾驶员手脚放开方向盘和油门刹车，但只见方向盘自行微微转动，而对面车道各种车辆呼啸擦肩而过，这种感觉其实挺刺激……

第一次觉得，真正的自动驾驶走进我们的生活，这一天并不遥远了。

这里简单解释下，什么是L4级自动驾驶。国际自动机工程师学会将自动驾驶从L1到L5分成了五个等级，L5是最高级的全自动化，人可以在车上睡觉。而L4级则是高度自动化，由机器接管全部操作，人不需要对所有的系统请求做出回答。换句话说，从出发到终点，手脚可以完全放开。而L4的全面商用，则意味着真正的自动驾驶时代，就将来临。

这一次，我们是国内第一次在开放道路上，率先体验到真正的自动驾驶。可以说长安的这一步，是国内自动驾驶技术发展的里程碑，而我们都是历史的见证者！

此外，长安此次展示的L4级自动驾驶还可实现远程自动取还车。以及车辆自动寻找停车位、自动泊车、以及无线支付、人脸识别等多种功能。为我们展示真实展现了属于未来的智能出行体验。

最后说说

任何一项技术从实验室走向市场，都要经历过较为长期、大规模的实验论证阶段。特别是汽车这个跟社会环境、人类出行方式改变息息相关的产品。更是要经过长期的测试和验证，才能推向市场。一辆自动驾驶汽车，要经过实验室、封闭道路、有条件的开放道路测试、开放道路上面向公众的试运营等诸多阶段，下一步，可能将会是长距离、多种场景下的综合测试。之后，才意味着自动驾驶技术的成熟和商用。长安在自动驾驶技术上，累计路试历程已经超过1200万公里，其中L3以上级别已经超过100万公里。此次率先在国内面向公众开放示范运营，则标志着长安进一步拉大了自身在自动驾驶领域的领先优势。可以肯定的是，我们期待的自动驾驶汽车，长安将在不远的将来，率先将梦想变成现实。

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